تتميز هذه الوحدة بأداء مستقر وقياس دقيق للمسافة. وبفضل دقتها العالية، تكون منطقة عدم الرؤية ضيقة جدًا (2 سم). تُعد وحدة الاستشعار فوق الصوتية هذه وسيلةً ملائمةً لقياس المسافات إلى الأجسام، ولها تطبيقات عديدة، تشمل مستشعرات مواقف السيارات، وأنظمة مراقبة العوائق والتضاريس، وقياس المسافات الصناعية، وغيرها. توفر الوحدة أداءً مستقرًا ودقةً عاليةً في نطاق يتراوح من 2 سم إلى 450 سم. تُرسل الوحدة إشارة فوق صوتية - ثماني نبضات موجية مربعة بتردد 40 كيلوهرتز - من جهاز الإرسال. ثم يلتقط جهاز الاستقبال الصدى، ويُصدر موجةً دوريةً تتناسب مع المسافة. يستقبل المتحكم الدقيق المتصل الإشارة ويُجري المعالجة اللازمة. يُعد الأداء المستقر وقياس المسافة الدقيق من أهم ميزات الوحدة، وهو ما يُضاهي وحدات قياس المسافة فوق الصوتية الأجنبية مثل SRF05 وSRF02 وغيرها. تتميز الوحدة بدقة عالية، مع منطقة عدم رؤية ضيقة جدًا (2 سم). يوفر نطاقها المستقر أساسًا متينًا لإطلاق ناجح في السوق. المواصفات الفنية الرئيسية: الجهد: 5 فولت تيار مستمر؛ تيار السكون: أقل من 2 مللي أمبير. مستوى الخرج: 5 فولت عالي؛ مستوى الخرج: 0 فولت منخفض؛ زاوية الحث: لا تتجاوز 15 درجة؛ مسافة الكشف: من 2 سم إلى 450 سم؛ دقة عالية: تصل إلى 1 مم؛ أوضاع التوصيل: VCC، طرف التحكم (trig)، طرف الاستقبال (echo)، GND. طريقة الاستخدام: يرسل منفذ التحكم مستوى عاليًا أكبر من 10 فولت. يمكنك بعد ذلك انتظار خرج مستوى عالٍ على منفذ الاستقبال. بمجرد وجود خرج، يمكن تفعيل المؤقت. عندما ينخفض مستوى المنفذ، يمكنك قراءة قيمة المؤقت. تمثل هذه القيمة الوقت ضمن هذا النطاق، مما يسمح لك بحساب المسافة. لذلك، من خلال الكشف الدوري، يمكنك الحصول على قيمة قياس الحركة. مبدأ تشغيل الوحدة: استخدم نطاق تشغيل الإدخال/الإخراج المتاح وقم بتوفير إشارة عالية لا تقل عن 10 ميكروثانية. ترسل الوحدة تلقائيًا 8 وحدات FKB بتردد 40 كيلوهرتز وتكتشف تلقائيًا ما إذا كانت هناك إشارة مرتدة. إذا تم استلام إشارة مرتدة، يتم إصدار مستوى عالٍ عبر منفذ الإدخال/الإخراج. آخر مرة تم فيها توليد مستوى عالٍ هي الفترة الزمنية المنقضية بين الإرسال والعودة. مسافة الاختبار = (مدة المستوى العالي * سرعة الصوت (340 م/ث)) / 2
