يعد مستشعر Line Tracker عبارة عن طريقة بسيطة لتتبع الخط. يتكون مستشعر الخط من عدد من الخلايا وتتكون كل خلية من جهاز إرسال وجهاز استقبال. خصوصية هذا الزوج من جهاز الإرسال / الاستقبال هو أنه ينبعث ضوءًا يجب أن ينعكس من خلال الخط الذي سيتم اكتشافه ولكن ليس من خلال الخلفية غير الشفافة المحيطة بهذا الخط. يمكن استخدام أي زوج مرسل / استقبال قادر على التمييز بين الخط وبقية الأرض (بلون مختلف) في مستشعر الخط. يتم توصيل دبوس VCC بـ 5V ، ويتم توصيل دبوس GND بدبابيس GND و S1 و S2 و S3 و S4 متصلة بدبابيس الإدخال / الإخراج الرقمية من 2 إلى 5 ولكن يمكنك استخدام الآخرين. الخصائص جهد التشغيل: DC 3.3V-5V تيار التشغيل:> 1A درجة حرارة التشغيل: -10 درجة مئوية إلى +50 درجة مئوية فتحة التركيب: المسمار M3 مسافة الكشف: 1 مم إلى 60 سم قابلة للتعديل ، كلما زادت المسافة كلما كان الأداء أقرب ، كلما كان الأداء أكثر ثباتًا ، وكلما زاد الانعكاس على اللون الأبيض. واجهة الإخراج: 6 أسلاك (1234: خرج إشارة ، +: إمداد إيجابي -: أرضي) إشارة الخرج: مستوى TTL
